姓名：刘波
职称：讲师
教师简介
刘波，工学博士，讲师，自2018开始主攻人机协作与机器人智能化改造领域的研究。先后参与陕西省自然科学基础研究计划项目“面向多模态混合脑控系统的异构脑电信号解码方法研究”(2022.1-2023.12)，主持西安航空学院校级项目“人机协作装配物理、心理安全保障方法研究”（2023KY0203）。特别关注机器人与人类在共享空间中的协同作业，通过先进的感知技术和学习算法，使机器人更好地理解和适应人类行为，实现高效协作。在国内知名期刊《机械工程学报》发表了“考虑协作机器人运动的操作者心理安全场模型的试验研究”，在《IEEE ACCESS》发表“Research on cobot action decision-making method based on intuitionistic fuzzy set and game theory”，在《Frontiers In Neuroscience》、《Sensors》等期刊发表多篇论文，其中SCI/EI检索4篇，申请并授权发明专利3项。
教育背景
2018.09-2023.06，西安理工大学，机械工程专业，博士；
2014.09-2017.07，太原理工大学大学，机械工程专业，硕士；
2008.09-2012.07，太原理工大学现代科技学院，机械设计制造及其自动化专业，学士。
研究领域
人机协作、机器人智能化改造、人工智能
主讲课程
《机械原理》
研究成果
期刊论文
[1]刘波,王雯,傅卫平,王毅,彭丽霞,李睿.考虑协作机器人运动的操作者心理安全场模型的试验研究[J].机械工程学报, 2022, 58(18):265-278.[2] Liu B, Fu W, Wang W, Rui Li, et al. Cobot Motion Planning Algorithm for Ensuring Human Safety Based on Behavioral Dynamics[J]. Sensors, 2022, 22(12): 4376.
[3] Liu B, Fu W, Wang W, Zhiqiang Gao, Rui Li, et al. Research on cobot action decision-making method based on intuitionistic fuzzy set and game theory[J] IEEE ACCESS. 2022, 10: 103349-63.
[4] R Li, D Liu, Z Li, J Liu, J Zhou, W Liu, B Liu, W Fu. A Novel EEG Decoding Method for Facial Expressions based-BCI system Using Convolutional Neural Network Combining Genetic Algorithm[J]. frontiers in neuroscience, 1509.
科研基金
[1]陕西省自然科学基础研究计划项目“面向多模态混合脑控系统的异构脑电信号解码方法研究”，参与人，项目编号：2022.1-2023.12
位置：