研究项目 [1] 陕西省科技厅项目,移动机器人多传感器信息融合技术研究,2023.01-2024.12,主持; [2] 陕西省科技厅项目,含三维表面裂纹金属结构疲劳损伤程度评估方法研究,2020.01-2021.12,主持; [3] 陕西省教育厅项目,移动式压力容器疲劳断裂声发射信号特征提取,2020.01-2021.12,主持; [4] 陕西省教育科学规划项目,新时代背景下汽车类创新型人才培养模式研究,2024.06-2026.06,主持; [5] 校级科研项目,移动机器人自主导航技术研究,2018.09-2020.09,主持; [6] 校级新工科研究与实践项目,基于教、赛、创、研融合的汽车类创新型人才培养模式研究,2023.12-2025.06,主持; [7] 企业委托项目,多功能管道运输车设计与开发,2024.10-2025.12,主持; [8] 企业委托项目,全向移动智能车底盘设计与开发,2023.12-2024.06,主持; |